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直流力矩电动机的工作原理与直流电动机相同，都是基于洛伦兹力（电磁力）的作用来驱动电机转动，它们都是通过直流电源供电，通过电枢铁芯中的电流与磁场相互作用产生转矩，从而实现电机的转动。
关于直流电动机的力矩和转速的关系，力矩是电机转动时产生的力量，而转速是电机转动的速度，在电源电压一定的情况下，直流电动机的力矩与转速成反比关系，即当负载增大时，电机转速会下降，同时产生的力矩也会增大，以克服负载的阻力，对于直流力矩电动机来说，由于其设计目的是提供精确的速度控制和转矩控制，因此其力矩和转速的关系也需要进行精确的控制和调整。
直流力矩电动机的工作原理是通过电磁力的作用来驱动电机转动，其力矩和转速的关系受到电源和负载的影响，需要通过精确的控制和调整来实现精确的速度和转矩控制。